打桩机在定向井或丛式井等举行施工的时间，要凭证施工工程的设计要求，掌握打桩机在那头的钻进偏向和轨迹，能准确的控制打桩机钻头的前进偏向，才华使得打桩机凭证设计的轨迹举行钻进
。

到了井下虽然无法审查和感受到钻头的偏向，但也不可一味的盲打，以是要掌握井下有线丈量或是井下无线丈量手艺，这个手艺能随时掌握打桩机钻头在井下的坐标位置，一旦发明偏移，可以通过地面可控的井下工具实时将钻头纠正过来，凭证准确的偏向上来
。

现阶段，最先进的井下无线丈量仪器是MWD和LWD，能实现将丈量的数据从井下自动向地面传输，并经由盘算机处理和模拟后，在地面就能改变井下可控工具的结构参数，实现了对打桩机轨迹的控制
。

应用井下可控工具能镌汰打桩机的下钻次数，大大提高了事情效率，降低了打桩事情职员的劳动强度，也被称为井下半闭环打桩
。